Le premier château d'Helmond fut construit au milieu de marécages. Il se trouvait entre les rues actuelles « Trambrugweg » et «Kanaaldijk Noord-West» à Helmond.
Le château consistait en des bâtiments en bois, construits sur une surface de 30 mètres sur 30, et dont les parties les plus anciennes datent de la deuxième moitié du 12ème siècle. Le complexe fut complété au 14ème siècle par un très gros donjon circulaire en briques (plus de 10 mètres de large).
(d'après: Janssen, H.L., J.M.M. Kylstra-Wielinga, & B. Olde Meiering (red.) (1996). 1000 jaar kastelen in Nederland, Functie en vorm door de eeuwen heen, Uitgeverij Matrijs, Utrecht, p.35-36)