Het eerste kasteel van Helmond was een moerasburcht. Het stond tussen de huidige Trambrugweg en Kanaaldijk Noord-West in Helmond.
Het kasteel bestond uit houten gebouwen, gebouwd op een oppervlakte van 30 bij 30 meter, en waarvan de oudste delen uit de tweede helft van de 12de eeuw dateren. Daar werd in de 14de eeuw ook nog een zeer grote ronde bakstenen donjon aan toegevoegd (meer dan 10 meter breed).
(naar: Janssen, H.L., J.M.M. Kylstra-Wielinga, & B. Olde Meiering (red.) (1996). 1000 jaar kastelen in Nederland, Functie en vorm door de eeuwen heen, Uitgeverij Matrijs, Utrecht, p.35-36)